Elle est née le 9 septembre 1945 par le changement de nom du Service social Chasseurs Ardennais.
Ce service avait été fondé à la fin de 1940 dans le but officiel de venir en aide aux familles des Chasseurs Ardennais morts à la guerre ou détenus dans les camps de prisonniers en Allemagne. En réalité, ce service social était surtout un centre de coordination des diverses organisations de résistance de la province de Luxembourg.

Il faut savoir que le béret vert des chasseurs ardennais était l'uniforme des résistants, même de ceux qui n'avaient pas appartenu à ce corps dans l'armée belge.

Notre fraternelle a eu onze Présidents nationaux:

• Lieutenant général Victor Descamps, ancien commandant de la 1DchA, depuis la fondation de septembre 1945 jusqu'en 1953
• Lieutenant général Fernand Ley, ancien commandant des 1 et 2DchA, de 1953 à 1956
• Colonel Hre Edouard Mathen, commandant, en mai 1940, la 1re compagnie du 1ChA, de 1956 à 1965
• Monsieur Albert Hubert, blessé au 4ChA lors des combats de la Lys en mai 1940, mutilé de guerre, co-fondateur du Service social du Chasseur Ardennais et de la fraternelle, de 1965 à 1989
• Monsieur Joseph André, ancien commandant de la compagnie du 3ChA qui défendait Vielsalm le 10 mai 1940, grand résistant, Capitaine-commandant de réserve, de 1989 à 1993
• Lieutenant général Jean Chabotier, ancien commandant du 1ChA, de la 16e Division belge, de l'Ecole Royale Militaire et ancien Chef d'Etat-Major du Théâtre Centre-Europe de l'Otan, de 1993 à 2000
• Depuis avril 2000, Général-major Jean Henrioul, ancien commandant du 3ChA, ancien général-adjoint au Chef d'Etat-Major de la Force Terrestre.
• Depuis avril 2007, Général-major Joseph Sizaire, ancien officier du 1ChA, toujours resté en béret vert.
• Depuis le 22 avril 2012, Colonel BEM Yvan Jacques, ancien commandant des 1 et 2ChA, toujours resté en béret vert.
• Depuis le 29 avril 2018, LtColonel (R) René Fabry, ancien commandant du 6ChA
• Depuis le 15 avril 2023, Colonel BEM Eric Harvent, ancien commandant du Bataillon

A la tête de l'organisation se trouve l'organe d'administration ("Cadres" au menu ci-dessus) dans lequel on retrouve le Président national, le vice-président, le secrétaire, le trésorier, sept administrateurs, ainsi que les délégués des dix-neuf sections régionales.

Notre fraternelle est organisée en sections régionales. Celles-ci sont au nombre de dix-neuf: Arlon,  Bastogne, Bertrix, Bouillon, Brabant, Ciney, Florenville, Hainaut, Huy et 6ChA, Liège, Namur, Neufchateau, Ourthe & Aisne, Saint Hubert, Vielsalm et 3ChA, Virton, Vlaanderen, la section "Régimentaire", descendante de l'ancienne section "Allemagne occupée" puis section "FBA" et le club de marche Chasseurs Ardennais.

L'organe d'administration se réunit deux fois par an, en mars et en octobre tandis qu'une assemblée générale statutaire se déroule chaque année le dernier dimanche d'avril.

La Fraternelle Royale des Chasseurs Ardennais est une Association Sans But Lucratif de droit belge dont le siège social est actuellement à Marche-en-Famenne.

La fraternelle comprend à ce jour environ deux mille cinq cent membres.